the Mars Reconnaissance Orbiter's Mars Orbit Insertion. site 'Amateur Astronomy'

We Just Watched Live the Arrival Of the MRO to Mars!
The MRO arrival, on March 10th, 2006, was covered live by JPL and NASA TV, as we watched that on the Internet NASA TV! A fine page was provided by JPL, from its pages, covering the Doppler signal of the MRO, pointing to the main steps of the Mars Orbit Insertion (MOI) as the streaming video was broadcasting from the JPL control room with all the engineers at their post, intermingling some commentaries and videos about the maneuver! Just fine!
The first maneuver was to pressurize the helium tank so the helium may run into the main fuel tank in preparation of the firing of the engines. The S/C then slewed to the burn attitude. As each step was executed according to the planned timetable, the mission team had to wait however to that the Doppler signal from the craft be received, confirming the move. The engines fired at 4:24 p.m. EST, during 27 minutes, just like planned! Just great! The things got a bit more complicated when the craft was hidden from the Earth by the red planet during 30 minutes, beginning at 4:46 p.m. EST. The engine burn was keeping by itself. Nothing to do. Just to wait. The S/C was arriving at a speed of 11,000 mph (17,500 km/s), with its speed being slowed down by 2,200 mph (3,500 km/h) for an orbit insertion. It was the Deep Space Networks (DSN) stations which were watching over the craft. The craft had switched to its low-gain antenna as this one doesn't have to be pointed to Earth to receive and emit, at the contrary of the high-gain one. The contact with the S/C was lost at about 4:46 p.m. EST, with the cessation of the burn taking place behind Mars. The craft had too to put back the high-gain antenna pointing Earth as it was behind the planet. And then the MRO just popped back into view at 5:17 p.m. EST. The DSN stations took some minutes to lock back on the signal, getting back low-rate data about the state of the spacecraft and the result of the MOI. The craft was found in the planned, highly elliptical 35-hour orbit, with its closest at 180 miles (300 km) over Mars' surface and its farthest at 28,000 miles (45,000 km)
Nous avons regardé en direct l'arrivée du MRO à Mars, le 10 mars 2006, sur la TV du JPL et de la NASA
L'arrivée de Mars Reconnaissance Orbiter à Mars était couverte en direct par la télé du JPL et de la NASA. Nous avons pu voir cette retransmission sur le réseau TV Internet de la NASA. Depuis les pages du JPL, une page couvrait le signal Doppler de la sonde, permettant de suivre les principales étapes de l'insertion alors que la vidéo principale retransmettait depuis le centre de contrôle du JPL, mêlant images, commentaires et vidéos!
La première manoeuvre consista à pressuriser le réservoir d'hélium de sorte que l'hélium puisse pénétrer dans le réservoir principal en vue de la mise à feu des moteurs. Le satellite fut ensuite placé dans l'attitude ad hoc pour la mise à feu. Chaque étape se déroulait selon l'horaire prévu, l'équipe devant cependant attendre la réception du signal Doppler pour avoir la confirmation de la manoeuvre. Les moteurs ont été mis à feu 16h 24, heure de la côte est américaine, comme prévu et la mise à feu à duré 27 minutes. Les choses se compliquèrent un peu lorsque la sonde passa derrière Mars pendant 30 mn, à partir de 4h 46 (idem), les moteurs continuant de fonctionner. Le MRO arrivait à Mars à une vitesse de 17500 km/s (11000 miles/h). La vitesse fut réduite de 3500 km/h -2200 miles/h- pour l'insertion. Le suivi de l'arrivée à Mars était assuré par les antennes du Deep Space Network (DSN). Le MRO émettait par son antenne à bas gain seulement du fait que celle-ci, contrairement à l'antenne à haut-gain, n'a pas à être pointée en direction de la Terre. Le contact avec le MRO fut perdu à 4h 46 et les moteurs furent automatiquement coupés derrière la planète. Le MRO, de plus, re-pointa automatiquement son antenne à haut gain en direction de la Terre. Le satellite, enfin, réapparut à 5h 17. Il fallut quelques minutes aux stations du DSN pour ré-accrocher le signal. Les données à bas débit qui venaient du MRO donnaient des renseignements sur l'état de la sonde et les résultats de la manoeuvre d'insertion. Le MRO se trouvait bein dans l'orbite prévue: une orbite hautement elliptique, de 35 heures, avec un plus près de la planète à 300 km (180 miles), et un plus loin à 45000 km (28000 miles)

The MRO Orbit Insertion Timetable

(all times in Earth-received time, the time at which the radio signals from the spacecraft reach Earth; radio signals take 12 minutes to travel from Mars to Earth at the time of the arrival)

Pacific	Eastern	Event
7:24 a.m.	10:24 a.m.	Final trajectory correction maneuver (if needed)
1:07 p.m.	4:07 p.m.	Start of turn to orbit-insertion attitude
1:19 p.m.	4:19 p.m.	End of turn to orbit-insertion attitude
1:24 p.m.	4:24 p.m.	Start of orbit-insertion burn by main thrusters
1:45 p.m.	4:45 p.m.	Entry into shadow of Mars, shift from solar to battery power
1:47 p.m.	4:47 p.m.	Loss of signal as spacecraft goes behind Mars
1:51 p.m.	4:51 p.m.	End of orbit-insertion burn (though still out of contact)
2:13 p.m.	5:13 p.m.	End of turn toward Earth pointing (still out of contact)
2:16 p.m.	5:16 p.m.	Reacquisition of signal as orbiter emerges from behind Mars

Planning de l'insertion du MRO en orbite martienne

(les temps sont en "temps reçu à la Terre", le temps auquel les signaux du satellite sont reçus sur Terre; au moment de l'arrivée du MRO, les signaux mettront 12 mn à venir de Mars)

Heure en TU	Evènement
15h 24	correction de trajectoire finale (si nécessaire)
21h 07	début du placement du MRO en attitude d'insertion en orbite
21h 19	fin du placement du MRO en attitude d'insertion en orbite
21h 24	début de la poussée thrusters pour l'insertion en orbite
21h 45	entrée dans l'ombre de Mars; passage des panneaux solaires aux batteries
21h 47	perte du signal. Le MRO passe derrière Mars
21h 51	fin de la poussée thrusters (le vaisseau n'a toujours pas repris le contact)
22h 13	mise en attitude du MRO en direction de la Terre (le vaisseau n'a toujours pas repris le contact)
22h 16	ré-acquisition du signal. L'orbiter émerge de Mars