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PLUS RECENT! Le rover Curiosity, le 16/04/2015, a dépassé 10km (6,215 miles) depuis sont atterrissage
.vers une description de l'atterrissage de Curiosity
dernière mise à jour: 21/04/2015
 Résultats scientifiques de Curiosity |
Lancé le 26 novembre 2011, à 10h 21 heure d'hiver de la côte est américaine, à bord d'une United Launch Alliance Atlas V du Kennedy Space Center (Cape Canaveral Air Force Station), pas de tir 41, le rover Curiosity ("Curiosité") est un robot important, à six roues, qui explorera Mars pendant deux ans, recherchant des sites favorables à la vie. Les analyses des roches seront possible à distance via des pulsations laser. La mission est du ressort du Jet Propulsion Laboratory, à Pasadena, en Californie, une branche du Caltech, le California Institute of Technology. La cible du rover est le pied d'une montagne de strates sédimentaires, qui se trouve à l'intérieur du cratère Gale, par 4,6°S et 137,4°E. Ce cratère mesure 154km (96 miles) de diamètre et il présente un aspect atypique du fait que ce promontoire n'est pas un pic consécutif à un impact. Cette montagne a été nommée, de manière informelle, le mont Sharp; il s'élève à 5km (3 miles) au-dessus de la plaine du cratère. Plusieurs cratères martiens contiennent des promontoires, ou "mesas" qui pourraient s'être formées dans des conditions semblables à celles du mont Sharp; de tels formations pourraient des masses laissées dans un cratère; qui a été autrefois complètement rempli de matériau. Ce type de cratères pourrait avoir été rempli de matériau ou avoir été enterré puis exhumé -totalement ou partiellement- du fait que des quantités importantes d'eau y ont coulé à une époque où Mars en possédait. Les pentes du mont Sharp sont suffisamment en pente douce pour que le rover Curiosity puisse les escalader. Le cratère Gale a été ainsi nommé en hommage à l'astronome et banquier Walter F. Gale (1865-1945), qui découvrit plusieurs comètes et dressa des cartes de Mars et de Jupiter. Le site d'atterrissage de la mission avait été définitivement choisi pendant l'été 2011 et le nom du rover, "Curiosity" avait été sélectionné, en mai 2009. La zone du cratère Gale qui sera accessible au rover pendant la mission contient des roches et des sols qui pourraient avoir été originellement déposés dans différentes conditions et sur une durée géologique longue. Curiosity, auparavant le "Mars Science Laboratory", aura beaucoup plus de capacité que toutes les missions rover martiennes précédentes. Ainsi un système d'énergie radio-isotopique exemptera la mission de dépendre de l'énergie solaire
 | la mission Mars Science Laboratory, de la Terre à Mars. site 'Amateur Astronomy' |
Les dimensions du rover Curiosity sont les suivantes: 3m (9 ft, 10 pouces) de long, 2,8m (9 ft, 1 pouce) de large, 2,1m (7 ft) de hauteur (au sommet du mât). Le bras robotique a une longueur de 2,1m (7 ft) et chaque roue a un diamètre de 50cm (20 pouces). Il pèse 899kg (1982 livres). Curiosity est équipé de différents outils qui vont lui permettre d'accomplir sa mission et son énergie provient d'un générateur thermo-électrique basé sur un radio-isotope ainsi que de batteries lithium-ion. Une possibilité-clef dans ce rover nouveau est la faculté d'analyser des images pour rechercher des obstacles potentiels, ce qui permet des déplacements plus longs en donnant au rover une plus grande autonomie dans l'identification et l'évitement des dangers potentiels ainsi que le fait que le rover peut décider par lui-même un chemin sûr. Le rover est également équipé d'un mode "fonctions de base", qui permet d'économiser de l'énergie tout en accomplissant des fonctions de base et en surveillant ce qui se passe lorsque l'ordinateur de bord est éteint
 | cliquez vers une représentation du rover Curiosity (avec une comparaison de taille entre le rover et un humain); légendes en anglais mais compréhensibles. site 'Amateur Astronomy' |
Pour ce qui est de ses instruments scientifiques, le rover est ainsi équipé:
Ces instruments ont été conçus par diverses agences spatiales, instituts et laboratoires avec une contribution importante de l'Europe et, en particulier, de la France, par exemple. Curiosity possède trois antennes de télécommunications. Deux servent aux liaisons directes avec le Deep Space Network de la NASA via une fréquence radio dans la bande X (7 à 8 gigahertz). La troisième sert à communiquer avec les missions en orbite autour de Mars, via une fréquence UHF (400 mégahertz). Pour ce qui est des télécommunications, le rover Curiosity peut communiquer directement avec la Terre mais les communications sont plus efficaces via les différentes missions actuellement en orbite autour de Mars (Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter, de la NASA; le Mars Express de l'ESA). Le tout est renvoyé vers les antennes du Deep Space Network qui, à son tour, les relaie vers le centre d'opérations du rover. Le rover est équipé d'un système d'ordinateurs de bord dupliqués. Sur ces deux systèmes, A et B, il n'en utilise qu'un seul en même temps, l'autre étant tenu en réserve. Ainsi, à tout moment, le rover fonctionne sur l'ordinateur A ou sur le B (la plupart des éléments du rover peuvent être contrôlés par l'un ou l'autre). Chaque système informatique comprend un processeur protégé contre les radiations (architecture PowerPC 750) qui fonctionne à une vitesse qui peut atteindre 200 mégahertz (les rovers Spirit et Opportunity, à titre de comparaison ne fonctionnait qu'à 20 mégahertz (processeurs RAD6000). Chaque système, sur Opportunity, possède 2 Go de mémoire-flash (8 fois celle des Twin Rovers), 256 Mo de "dynamic random access memory" et 256 ko de mémoire lecture seulement programmable et effaçable électriquement ("electrically erasable programmable read-only memory")
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